原装 MYCOM IMS51-210 步进马达驱动

MYCOM驱动器细分驱动技术是年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动技术。年美国学者、在美国增量运动控制系统及器件年会上提出步进电机步距角细分的控制方法。在其后的二十多年里,步进电机细分驱动得到了很大的发展。逐步发展到上世纪九十年代完全成熟的。我国对细分驱动技术的研究,起步时间与国外相差无几。
PF566-AC（BC)
PF569-AC（BC)
GTS500-120-5641AC(BC)
GTS500-120-5661AC(BC)
GTS500-120-5691AC(BC)
IMS50-110-5641AC(BC)
IMS50-110-5661AC(BC)
IMS50-110-5691AC(BC)
IMS50-110-5961AC(BC)
IMS50-110-5991AC(BC)
IMS50-110-59131AC(BC)
IMS50-210-5692AC(BC)

自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ,当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ,为得到高性能的控制器而产生的 。其主要优点是容易实现和自适应速度快 ,能有效地克服电机模型参数的缓慢变化所引起的影响 ,是输出信号跟踪参考信号 。文献研究者根据步进电机的线性或近似线性模型推导出了全局稳定的自适应控制算法 , 这些控制算法都严重依赖于电机模型参数 。文献将闭环反馈控制与自适应控制结合来检测转子的位置和速度 , 通过反馈和自适应处理 ,按照优化的升降运行曲线 , 自动地发出驱动的脉冲串 ,提高了电机的拖动力矩特性 ,同时使电机获得的位置控制和较高较平稳的转速 。 
IMS51-110-5961AC(BC)
IMS51-110-5991AC(BC)
IMS51-110-59131AC(BC)
IMS51-210-5692AC(BC)
IMS51-210-5962AC(BC)
IMS51-210-5992AC(BC)
IMS51-210-59132AC(BC)
IMS51-120-5641AC(BC)
IMS51-120-5661AC(BC)
IMS51-120-5691AC(BC)
IMS51-120-5961AC(BC)
IMS51-120-5991AC(BC)
IMS51-120-59131AC(BC)
IMS51-220-5692AC(BC)
IMS51-220-5962AC(BC)
IMS51-220-5992AC(BC)

INS500-020-544AC(BC)
INS500-020-545AC(BC)
PF543-AC(BC)
PF544-AC(BC)
PF545-AC(BC)
INS500-120-5641AC(BC)
INS500-120-5661AC(BC)
INS500-120-5691AC(BC)
PCE59132-AC(BC)
INS20-010(L)
INS20-210(L)
INS20-210L-243A(B)
INS20-210L-244A(B)
INS20-210L-245A(B)
INS20-210L-264A(B)

PF264-A
PF265-A
PF268-A
INS200-030L
INS200-230L
INS200-230L-243A
INS200-230L-244A
INS200-230L-245A
INS200-230L-264A
INS200-230L-265A
INS200-230L-268A
可编程逻辑控制器系统的通信网络中，上级的网络通信速率应大于1Mbps，通信负荷不大于60%。可编程逻辑控制器系统的通信网络主要形式有下列几种形式：PC为主站，多台同型号可编程逻辑控制器为从站，组成简易可编程逻辑控制器网络； 1台可编程逻辑控制器为主站，其他同型号可编程逻辑控制器为从站，构成主从式可编程逻辑控制器网络； 可编程逻辑控制器网络通过特定网络接口连接到大型DCS中作为DCS的子网；  可编程逻辑控制器网络（各厂商的可编程逻辑控制器通信网络）。 为减轻CPU通信任务，根据网络组成的实际需要，应选择具有不同通信功能的（如点对点、现场总线、）通信处理器。
//www.ha0618.com