价格实惠 MYCOM IMS204-120FLB 电机驱动器

MYCOM驱动器控制作为一种简单而实用的控制方法 , 在步进电机驱动中获得了广泛的应用。它根据给定值 r( t) 与实际输出值 c(t) 构成控制偏差 e( t) , 将偏差的比例 、积分和微分通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制 。文献将集成位置传感器用于二相混合式步进电机中 ,以位置检测器和矢量控制为基础 ,设计出了一个可自动调节的 PI 速度控制器 ,此控制器在变工况的条件下能提供令人满意的瞬态特性 。文献根据步进电机的数学模型 ,设计了步进电机的 PID 控制系统 ,采用 PID 控制算法得到控制量 ,从而控制电机向位置运动 。好后 ,通过仿真验证了该控制具有较好的动态响应特性 。采用 PID 控制器具有结构简单 、鲁棒性强 、可靠性高等优点 ,但是它无法有效应对系统中的不确定信息 。
GTS500-020-533A
GTS500-020-535A
PCE5991-AC
PCE59131-AC
PCE5692-AC
PCE5962-AC
PCE5992-AC
PCE59132-AC
PCE5961-AC
INS500-020

智能控制不依赖或不完全依赖控制对象的数学模型 ,只按实际效果进行控制 , 在控制中有能力考虑系统的不确定性和性 , 突破了传统控制必须基于数学模型的框架 。目前 , 智能控制在步进电机系统中应用较为成熟的是模糊逻辑控制 、网络和智能控制的集成 。
     模糊控制就是在被控制对象的模糊模型的基础上 ,运用模糊控制器的近似推理等手段 ,实现系统控制的方法 。作为一种直接模拟人类思维结果的控制方式 , 模糊控制已广泛应用于工业控制领域 。与常规控制相比 ,模糊控制无须的数学模型 , 具有较强的鲁棒性 、自适应性 , 因此适用于非线性 、时变 、时滞系统的控制 。文献[ 16] 给出了模糊控制在二相混合式步进电机速度控制中应用实例 。系统为超前角控制 ,设计无需数学模型 ,速度响应时间短 。 
IMS500-020L-535EA(B)
IMS500-020L-543AC(BC)
IMS500-020L-544AC(BC)
IMS500-020L-545AC(BC)
IMS500-120L-564AC(BC)
IMS500-120L-566AC(BC)
IMS500-120L-569AC(BC)
PEE533-A
PF564-AC
PF566-AC
PF569-AC
IMS500-020L
IMS500-120L
PCE5431-BC
PCE5441-BC
PCE5451-BC
PCE5641-BC
PCE5661-BC
PCE5691-BC
PCE5961-BC
PCE5991-BC
PCE59131-BC
PCE5641-ACM
PCE5661-ACM
PCE5691-ACM
PCE5961-ACM
PCE5991-ACM
PCE59131-ACM

PF566-AC（BC)
PF569-AC（BC)
GTS500-120-5641AC(BC)
GTS500-120-5661AC(BC)
GTS500-120-5691AC(BC)
IMS50-110-5641AC(BC)
IMS50-110-5661AC(BC)
IMS50-110-5691AC(BC)
IMS50-110-5961AC(BC)
IMS50-110-5991AC(BC)
IMS50-110-59131AC(BC)
IMS50-210-5692AC(BC)

SNC-200CP
ECM-011
SND100-220L
SND100
SND101
SND102
SND110
SND111
SND112
INS50-110
INS50-210
INS50-120
INS50-220
INS50-110-5641AC(BC)
INS50-110-5661AC(BC)
INS50-110-5691AC(BC)
INS50-110-5961AC(BC)
INS50-110-5991AC(BC)
INS50-110-59131AC(BC)
联合制动主要用于汽车处于高速行驶，需要紧急制动的情况下。在高速的情况下，司机将制动踏板踩到底，此时对轮边缓速器通人大的电流12A，使其产生大的制动力矩，诚小摩擦制动器的负荷，达到碱小对摩擦片的磨损，响应时间短，与摩擦制动器的迟滞时间相比，可以忽略不计;同时对主制动器的液压缸里提供较小的压力，两个制动器的制动力矩之和，使汽车的滑移率处于理想的滑移率(设定为0.15)左右波动。由于轮边缓速器的制动力矩的大小不仅与通人电流的大小相关，还与车轮转速有关，即使保持通人电流的大小不变，制动力矩也会随着车速的降低而减小。当车速低于一定程度后，轮边缓速器所能产生的制动力矩就很小，此时，切断电流，使摩擦制动器单工作，直至汽车完全停止，这样既节省电能，也充分利用摩擦制动器低速制动性能好的优点。
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