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Cleveland Kidder张力控制器调试与维修工具准备合格的调试、维修工具是进行PLC系统调试与维修的基本条件．PLC控制系统常用的调试与维修工具主要有以下几种数字万用表；PLC编程器；示波器在张力控制系统中，磁粉制动器由于其体积小、重量轻、激磁功率小且具有良好的控制特性，因而得到了广泛的应用。磁粉制动器转矩和激励电流的关系一般都称作为静特性。它是磁粉制动器主动端转速n恒定，从动端制动时，磁粉制动器的激励电流和输出转矩之间的关系。转矩电流特性曲线如下图所示。
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2T STEEL
UPB1 
UPB2 
UPB3
UltraSLM1
UltraSLM2
CSM-2T
CFL-1T
CFL-2T
WUPB 1
WUPB 2
WUPB 3

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与线性电源相比，PWM开关电源为有效的工作过程是通过“斩波”，即把输入的直流电压斩成幅值等于输入电压幅值的脉冲电压来实现的。 脉冲的占空比由开关电源的控制器来调节。一旦输入电压被斩成交流方波，其幅值就可以通过变压器来升高或降低。通过增加变压器的二次绕组数就可以增加输出的电压值。好后这些交流波形经过整流滤波后就得到直流输出电压。

触发脉冲经过脉冲变压器隔离后经过预调器脉冲整形，功率放大后去触发调制板和截尾板工作。由预调器产生的激励脉冲经过变压器隔离去驱动调制板的每一只场效应管，此时调制板导通高压电源送到微波三极管的阳极，微波三极管的阴极电子开始发射，微波三极管将送入输入端的小功率高频信号放大成大功率的高频信号。当脉冲结束时，由预调器产生的截尾脉冲去触发截尾板，截尾板导通后将微波三极管的分布电容释放，所以可以得到很好的脉冲后沿。
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机床电气故障常采用的检测方法主要有电压法、电阻法、短路法、开路法和电流法等等。电压法利用仪表测量线路上某点的电压值来判断确定机床电气故障点的范围或元器件故障的方法叫电压法或电压测量法。电阻法利用仪表测量线路上某点或某个元器件的通断来确定故障点的方法叫电阻法将所怀疑发生故障的某级电路或元器件暂时短接，观察故障状态有无变化来断定故障部位的方法。短路法用于检查多级电路时，短路某素服，故障消失或明显减小，说明故障在短路点之前，故障无变化则在短路点之后。如某级输出端电位不正常，将该级的输入端短路，如此时输出端电位正常，则该级电路正常。短路法也常用来检查元器件是否正常，如用镊子将晶体管基极和发射极短路，观察集电极电压变化情况，判断管子有无放大作用。在TTL数字集成电路中，用短路法判断门电路、触发器是否能够正常工作。将可控硅控制极和阴极短路判断可控硅是否失效等。另外也可将某些仪表（如电子电位差计）输入端短路，看仪表指示变化来判断仪表是否受到干扰。
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